外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人晋城市某某医疗设备运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人晋城市某某医疗设备运营部规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
本报讯(记者 代丽丽)这个周末，香山公园迎来第36届“北京晚报·香山红叶节”的第一波赏红高峰。昨天一早，记者来到香山公园，实地探访这里的游园情况。早晨7点多，在香山公园东门广场就已经聚集不少市民游客，2024-10-23
直播吧9月18日讯 男篮热身赛衢州站，中国男篮半场34-35落后尤文图特。上半场，双方力拼外线防守，中国队三分11投2中，命中率18.2%，尤文图特三分9投仅1中，命中率只有11.1%。朱俊龙三分2中2024-10-23
9月17日恰逢农历八月十五中秋节，文章大女儿文爱马在个人社交平台晒出和妹妹的合照庆祝中秋节，姐妹俩久违同框，画面温馨又有爱。爱马还发文写道：“中秋佳节，大家记得吃月饼哟，中秋节快乐”。晒出的照片里，爱2024-10-23
中秋佳节，明月高悬，愿这轮满月带给你无尽的温馨与幸福，生活甜蜜如蜜糖。——YOKA2024-10-23
当地时间10月14日，联合国安理会成员国发表联合声明，就黎巴嫩和以色列的“蓝线”边界持续冲突、导致联黎部队营地遭到攻击以及数名维和人员受伤表达强烈关切，呼吁各方尊重维和人员和联合国场所的安全与安保2024-10-23
随着夏日的尾声悄然临近，早秋的风带着一丝凉意与期待，轻轻拂过城市的每一个角落。这个季节，是衣橱换新的最佳时机，而条纹裤，以其独特的线条魅力，成为了众多时尚达人及日常穿搭爱好者的心头好。它不仅能在视觉上2024-10-23
最新评论